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研究了微群的产生机理，款电展示了微群超高长宽比的可逆伸缩，同时也展示了微群的其他可逆重构行为(NatureCommunications,2018,DOI:10.1038/s41467-018-05749-6)。研究成果表明，应裙相对于单个的微纳机器人而言，应裙由成千上万个个体组成的微纳机器人集群可以增强其在复杂环境中的运动能力和适应性，并且增强医学成像的对比度，从而有利于成像引导和递送。

（2）微纳机器人集群、推出控制单元和成像系统的结合。款电（b）Janus粒子在激光下的自主装。应裙（d）赤铁矿立方体包裹的聚合物微粒集群在蓝光和混合光/磁场驱动下的形成与运动。

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应裙（i）磁棒集群在PDMS通道中向血块部位移动。

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